En la búsqueda de rutas seguras para la navegación por el litoral, desde la ribera sur del Río de la Plata hasta Chiloé, incluyendo los pasos interoceánicos por el Cabo de Hornos y el Estrecho de Magallanes, en 1826 es enviada la primera expedición, liderada por el Capitán Philip Parker King, con el cometido de elaborar cartas hidrográficas y geográficas de estas costas. Oportunidad que Inglaterra se dispone a aprovechar, gracias a su gran capacidad naviera y mercantil. La independencia de las colonias sudamericanas, en las primeras décadas del siglo XIX, abre a Europa grandes horizontes para el comercio con las nuevas naciones. En el HMS Thetis cumple comisiones al Mediterráneo y Sudamérica, para finalmente ser nombrado Ayudante de Ordenes del Comandante en Jefe de la Estación Naval sudamericana, Almirante Ottway, en Río de Janeiro. Después de prestar servicios en el Mediterráneo, el Canal de la Mancha y Sudamérica, asciende a Teniente a los 19 años, el primero entre 27 de su promoción. Se embarca a los catorce años en el Owen Glendower, a Sudamérica, ascendiendo a Guardiamarina un año más tarde. A los 12 años ingresa al Royal Naval College en Portsmouth, donde obtiene notas sobresalientes, el premio de matemáticas y el primer puesto de su promoción. a los 6 años fallece su madre y es enviado a un internado cerca de Brighton. Robert Fitz-Roy es nieto del Duque de Grafton y sobrino de Lord Castlereagh nace el 5 de julio de 1805. British Historical Archive Robert FitzRoy
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